Yoga có trước Phật giáo khoảng 1000 năm. Yoga có từ khi nào? Yoga xuất hiện từ rất xa xưa, khoảng 1500 năm trước Công nguyên, trong các văn bản cổ của Ấn Độ gọi là Veda. Lúc đó, yoga chủ yếu là những nghi thức thiêng liêng, hướng tâm